El yoga con el que la mayoría de la gente está familiarizada no es para todos. De hecho, en esta era casi no es posible para nadie. El término yoga literalmente significa "vincular" y se refiere a vincular la conciencia de uno con el Supremo. Los diferentes procesos yóguicos reciben el nombre del método particular adoptado para despertar la relación de uno con el Supremo. Por ejemplo, cuando el proceso de vinculación es predominantemente a través del trabajo de uno (karma), se llama karma-yoga, y cuando es predominantemente a través del análisis filosófico (jnana), se llama jnana-yoga.